移动式煤炭采样机控制分为手动控制、全自动控制和半自动控制。手动控制是指直接操纵控制柜内的操纵手柄和旋钮,直接指令继电器和电比例换向阀,使其控制各个执行动作,行程开关和拉线传感器起定位、安全保护作用。
自动控制指采用触摸屏+PLC组成两级计算机控制系统,PLC分析拉线传感器、行程开关和接近开关等传来的信号,通过控制程序进行运算,得出控制量进而控制执行元件,执行相应的操作,完成自动控制的过程。半自动控制是将全自动连续的各个动作进行分解,逐一在触摸屏界面上点击动作,使其实现采制样作业。
操作顺序:
 (1)采样工作:观察气压表是否≥6bar(如果小于6bar,启动汽车使气压达到6bar,然后熄灭汽车)→按分动器按钮使分动器啮合→启动汽车→打开远程油门→手动操作和程序操作采样。
  (2)汽车行驶:关闭远程油门→汽车驶离当前工作点位→到达下个工作点位→汽车定位→打开远程油门。
  初次操作移动式采样机时,应该注意些什么?
  初次操作使用本设备之前必须对下列各项进行确认:
  操作员已仔细阅读本说明书并已通过了本公司的技术培训。未经培训禁止驾车上机操作;
  · 本设备已经调试完毕并达到正常采制样要求;
  · 各电机及电控系统接地保持良好;
  · 各执行元件处于非工作状态,各种操纵按钮、阀门处于正确位置;
  · 各运动件润滑点已得到充分润滑;
  · 各类警告标志完备,其人员对标志含义已有了解。
  怎样才能保证操作采样机时的安全?
  1) 操作者必须对设备有明确的理解,如有疑点,请仔细查阅使用说明;
  2) 只有经过操作培训才可以使用和操作车载采样机;
  3) 未经操作人员允许其他人员不能进入采样机的作业范围;
  4) 当车辆上公路时,支腿必须完全缩回并锁定;
  5) 回转支承的锁定装置必须时常检查其可靠性,防止车在行驶过程中出现锁定失效而造成事故。
在使用红宇矿用特种移动设备有限公司生产的移动式煤炭采样机时,请操作人员务必按照操作手册执行,注意关注安全。